无障碍扶手，又称抓杆或扶手，主要用于走廊、卫生间、公共卫生间等场所的两侧，是一种帮助老人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方由于人道主义的召唤，一种新的建筑设计方法——无障碍设计在当时的建筑界诞生。其外观，旨在运用现代科技来表现环境，为广大老人、残疾人、妇女、儿童提供方便、的空间，创造一个平等、参与性的环境。无障碍扶手作为设计中不可缺少的产品，也得到了广泛的应用。
一般使用的场所有医院、养老院、写字楼、居家养老卫生间等场所。随着社会对老年人和残疾人的关注，他们也可以在越来越多的公共场所看到。它也被许多老年家庭使用。
无障碍扶手很多构造及安装要求，可能在实际设计应用中没有明显提示，因此便导致建筑施工完成后出现一些遗漏问题或错误。
如我们常见的无障碍卫生间设计无法满足使用需求，门扇上缺少拉手的安装，没有预留出来安装无障碍扶手等设施的空间，导致安装不规范或缺少设备情况的出现。
此外，甚至还会出现在无障碍坡道上只安装单面扶手，且无障碍扶手起点与终点处的水平延展段距离过小，不符合标准规定等现象的发生。
因此，若能够根据无障碍扶手大小尺寸以及形状构造的不同，对其安装与设置有一个详细的说明介绍，将能大大减少施工过程中不必要麻烦或步骤的出现，从而避免错误的发生。此外，根据不同建筑构造，对无障碍扶手的安装与分布加以改造，根据实际情况进行设计，加强安装质量的管理也将有助于避免问题的出现。
随着老人身体状况从自理到介助介护的变化，无障碍扶手的形式也要随之改变。扶手设置的位置和方式依然需要考虑各种身体状况老人在如厕时的动作特点。
自理老人：
在身体条件较好时，仅需要借助扶手完成起立和坐下等幅度较大的动作，因此可以仅设置L型扶手。而随着老人身体条件慢慢变差，除了起身和坐下，老人还需要扶手帮助保持如厕时的坐姿，因此需要在马桶单侧或者是双侧设置横向扶手。
如果老人需要借助轮椅出行，那么这个时候扶手则需要能够让老人抓住，借力使轮椅向马桶移动，并将身体从轮椅向马桶转移。
介助介护老人：
当老人如厕等行为需要护理人员帮助时，扶手起到的主要作用是给老人身体提供支撑以维持坐姿，因此此时的扶手主要设置在马桶两侧；同时应该避免扶手给护理人员带来不便，可以考虑使用活动扶手。
如果老人身体条件继续变差，保持坐姿非常困难时，可以考虑在马桶前再设置一个横向扶手，供老人休息。