a） 线条，标划于路面、缘石或立面上的实线或虚线；

b） 字符标记，标划于路面上的文字、数字及各种图形符号；

c） 突起路标，固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。；

d） 轮廓标，指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置。按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。