印刷机因印版之型式不同，约可分五类：即凸版印刷机（Typogra-phicPrintingPress）、平版印刷机(LithographicPrintingPress）、凹版印刷机(IntaglioPrintingPress）、孔版印刷机（SilkScreenPrintingPress）及特殊印刷机（SpecialPrintingPress）。
凸版印刷机，有平版平压式的圆盘机、平版圆压式的平床机、及圆版圆压式的轮转机等。
平版印刷机，有平版平压式的手摇百印机、转版机，平版圆压式的平床印刷机、珂罗版(Collotype）印刷机，圆版圆压式的间接橡皮印刷机、及轮转印刷机等。
凹版印刷机，有平压式的手摇凹印机、圆压式的平台凹印机，轮转式的凹印机等。
孔版印刷机有手推式油印机，轮转式油印机、手推式绢印机，电动式绢印机等。
特殊印刷机有车票印刷机、商标印刷机、软管印刷机、曲面印刷机．静电印刷机…等。
根据印版及辊筒压印方式不同，印刷机大致可分为平压平式印刷机、平压圆式印刷机、直接圆压圆式印刷机、间接圆压圆式印刷机等四类。
根据一次印刷墨色的多少，印刷机可分单色印刷机、双色印刷机、四色等机、五色印刷机、六色印刷机等。
根据印刷幅面大小的不同，印刷机大致可分为全张印刷机、对开印刷机、四开印刷机、六开印刷机、八开印刷机等。