有限空间主要分为以下三类：
密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等。
地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等。
地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、料仓等。
有限空间作业的特点：
作业环境复杂：有限空间狭小，通风不畅，不利于气体扩散，有毒有害气体容易积聚。
危险性大：作业人员中毒、窒息往往发生在瞬间，有的有毒气体中毒后数分钟、甚至数秒钟就会致人死亡。
易扩大伤亡：在有限空间作业中，如果发生事故，容易因盲目施救造成伤亡扩大。
有限空间的主要特点：
一、通风不良，容易造成有毒、易燃气体的积聚和缺氧等；此特点是造成有限空间死亡事故的主要原因，有毒有害气体中又以硫化氢为常见；所以在进入有限空间前首先必须保证该空间内有足够的无害的空气。
二、对于某些有限空间，内部构造的复杂也是导致事故的原因之一。
三、内部固有风险产生危害时，人员不便于逃离或救援的，是其主要危害机理。
四、机械运转部件之间的空间不属于有限空间。
有限空间的事故特点：
1.作业人员对有限空间概念的陌生，以致于根本无法认清相应空间存在的危害性，这是有限空间事故高发生率的根本原因；
2.监护、救援人员相关知识的匮乏是导致相应事故的高死亡人数的主要原因，经常发生一人在有限空间内作业发生意外，多名救援人员的进行营救时的死亡事故；
3.适用救援设备的缺失也是导致相应作业人员高死亡率的原因。