监控杆根据其外形特点可分为八角监控杆，圆管监控杆，等径监控杆，变径监控杆，锥形监控杆等，一般的城市道路监控立杆均按照高6米横臂1米，小区监控杆常规按高度3至4米臂长0.8米来进行制作。
如果支臂比较短，监控杆可以直接用焊接打磨的方式将支臂牢牢地与主杆连接在一起，务必将支臂稍微穿过主杆里面一点点，但不能封死，因为里面还需要接线，再进行镀锌喷塑处理，务必使接口处光滑、颜色一致。然后再从杆内接线，通过支臂，预留摄像机端口。
监控杆主要用作公共设施，因此对功能的要求较高。它不仅应满足相机的效果，而且还应具有装饰和性的效果。
安装监控杆时，步是将钢筋临时固定在根部，并确保钢筋的底板和顶板适合平行的平面。直接使用标尺测量底板和顶板的两个垂直方向就足够了，然后确保气泡必须在中间。对混凝土的要求是必须非常致密，不应有空心。
变径监控立杆一般在小区、公园使用高度一般3-6米，底部采用Φ140的圆管0.5米或1米高，上部分采用Φ76mm的圆管。也有用Φ114直径变Φ89mm，监控立杆表面进行喷塑处理。这样做出来的监控杆，外形美观，价格实惠。