沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
日式沙发
强调自然、朴素。日式沙发的特点是成栅栏状的木扶手和矮小的设计。这样的沙发适合崇尚自然而朴素的居家风格的人士。小巧的日式沙发，透露着严谨的生活态度。 因此日式沙发也经常被一些办公场所选用。
沙发的填充物：
软质聚氨脂泡沫（俗称海绵）：用于沙发填充的海绵主要分三大类：常规海绵是一种常规聚醚和TDI为主体生成的海绵。特点是具有较好的回弹性，柔软性，透气性；高回弹海绵是一种活性聚磷和TDI为主体生成的海绵，其特点具有优良的机械性能，较好的弹性。压缩负荷大，耐燃性，透气性好； 乱孔海绵是一种内孔经大小不一的天然海藻相仿的一种海绵，其特点是弹性好，压缩、回弹时具有的缓冲性。
沙发的填充物：
人造绵填充物： 人造绵做沙发填充物，软性，坐感舒适，但机械性能差，压缩负荷小，只宜做靠垫。 沙发的填充物的选择点：根据填充物的种类不同，在使用上有很大区别。 一般情况下，布艺沙发的坐垫填充物应该采用30公斤/立方米以上的高回弹海绵较为合适，在形式上大多采用整块海绵填充的方式，的形式是采用30公斤/立方米以上高回弹海绵及乱孔海绵结合羽绒或人造棉叠加结合增加舒适感和使用寿命。选择时要问清填充物的种类，若填充物是海绵要了解所使用海绵的密度，用重力感受坐垫的回弹效果，坐上感觉坐感的舒适性等。