沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
欧式沙发
线条简洁，适合现代家居。欧式沙发的特点是富于现代风格，色彩比较清雅、线条简洁，适合大多数家庭选用。这种沙发适用的范围也很广，置于各种风格的居室感觉都不错。21世纪较流行的是浅色的沙发，如白色、米色等。
日式沙发
强调自然、朴素。日式沙发的特点是成栅栏状的木扶手和矮小的设计。这样的沙发适合崇尚自然而朴素的居家风格的人士。小巧的日式沙发，透露着严谨的生活态度。 因此日式沙发也经常被一些办公场所选用。
沙发的填充物：
软质聚氨脂泡沫（俗称海绵）：用于沙发填充的海绵主要分三大类：常规海绵是一种常规聚醚和TDI为主体生成的海绵。特点是具有较好的回弹性，柔软性，透气性；高回弹海绵是一种活性聚磷和TDI为主体生成的海绵，其特点具有优良的机械性能，较好的弹性。压缩负荷大，耐燃性，透气性好； 乱孔海绵是一种内孔经大小不一的天然海藻相仿的一种海绵，其特点是弹性好，压缩、回弹时具有的缓冲性。