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摄像头，主控制器和电缆盘四个部分组成。上海圣科环保环保常见管道CCTV机器人的适用管径范围为300mm~2000mm，且摄像头，爬行器，电缆线等管内作业部件为IP68防水标准。上海圣科环保工程有限公司我司拥有专利机械疏通渠道，清理暗涵，箱涵清淤，明渠清淤，暗沟疏通，清理排水排污渠，疏通阴沟，清理河涌，池塘淤泥清理等。大型强力吸污车清理污水池，清理沉淀池，沉沙池清理，清理工业废水池。其主要由爬行器上海市政管网检测公司 上海地下管网检测 上海管道CCTV检测上海圣科环保工程有限公司上海管道CCTV检测主要以管道CCTV机器人为主沉污池清理。

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视频检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备照明系统。图像传感器自动倾斜角度检测系统摄像机系统，自动检测摄像机，车体倾斜角度，校正精度0.5°，可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。

数控照明系统管道检测机器人采用编码器数位控制的照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/长了设备在恶劣环境下的工作时间，系数大大提高。防倾覆设计内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。

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