根据车速和加速度对节气门开度和制动踏板 进行调整，在不延长行驶时间、不严重增加油耗的 前提下实现了对车辆舒适性的优化，但是该方法需 要关车辆行驶距离的先验知识，不适合于实际车辆应用．节气门开度计算方面的难点在于既要根据油门踏板位置信号以及车辆其他相关信息，对 经济性、动力性或者排放性进行优化，又要满足不 同驾驶员的驾驶习惯，这就要求算法具有自学习功 能，能根据驾驶习惯调整节气门开度优化策略。
怠速工况时，对怠速转速进行闭环反馈控制，怠速工况的空燃比也按定值设置。怠速控制过程中，控制器依据实际怠速转速与目标怠速转速之间的偏差大小驱动步进电 机旋转，调节旁通空气流量的大小，使发动机转速保持在怠速目标转速附近。
控制器相当于电动车的大脑，是控制电动车动力的关键部位。如果我们想获得强大的动力就需要看看是否控制器需要更换了。注意看电压，和电流这两项。电压要和你电动车的电压吻合，增强动力主要是看电流这一项，如果你的电动车是12A想增加动力就换一个16A左右的控制器，别的也一样以此类推。
需要指出的是，整套动力总成的转动惯量与整车的惯量相比是较小的，发生档位变换时，车速变化率要远远小于发动机转速的变化率，也就是说，当切换档位后，发动机转速会先被整车“拉高”或“拖低”，再与车速同步变化。