采煤机滑靴分为两种，一种是导向滑靴，另一种是平滑靴。

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动。

导向滑靴平滑靴磨损严重的原因：

1采煤机开到机头或机尾时，挑到位后、卧底后，采煤机倒退使运输机推进，此时采煤机的位置应该20m以上，如果在20m以内会造成导向靴断裂，因为运输机的弯度较大。

2导向滑靴磨损严重，齿轨轮在和齿条咬合发生变化，齿轨轮的平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。

3由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。

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