子母穿梭车自动化立体仓库系统，主要包含有：穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓储控制系统(RWCS)、仓储管理软件(WMS)等组成的全自动密集式仓储系统。

子母穿梭车立体仓库的优势：

1. 仓储的密集储存与自动化系统的结合；

2. 批量托盘全自动化存储的更优选择；

3. 对半自动穿梭式货架的系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；

4. 对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求显著降低；

5. 仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储；

子母车通过换层提升机，实现在不同层作业；提升机负责货物的垂直输送，换层提升机负责子母车的换层作业，适用出入库效率要求相对较低，适用4层以上立库项目， 纵向行驶穿梭子车、横向运动的穿梭母车与行驶运动的垂直输送机组成了一个三维任意点可达的高密度仓储系统。通过单机设备的模块化组合，实现货物的存入和取出。通过WMS和WCS软件管理和调度。实现有先出（FIFO）、后出（FILO）两种模式的全自动化密集型立体仓库。

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