自动叠图机是一种智能叠图设备，它是随着工程复印以及CAD制图的普及所必然的产物。它的出现不仅使一些企业避免了手工叠图的状况，减少成本，还大大提高了效率和质量。国内对于叠图机的性能需求是多样性的，这就需要设计出符合我国企业的多功能叠图机。这对于叠图机的机械结构的设计和控制电路的设计提出了苛刻的要求，自动叠图机的传动结构
两个步进电机分别通过齿形带与相应的胶辊连接。M2齿滑轮与叠图主胶辊连接，M2齿形带与M2齿滑轮和M2步进电机组件相连，通过M2步进电机组件带动M2齿形带，再由M2齿形带带动M2齿滑轮转动，后M2齿滑轮带动叠图主胶辊实现主胶辊的转动。同样，通过M1步进电机组件带动Ml齿形带，再由Ml齿形带带动Ml齿滑轮转动，后MI齿滑轮带动叠图副胶辊实现副胶辊的转动。
自动叠图机的传毫嚣位量结构
传感器的安装位置及可靠性在叠图过程机中起着非常重要的作用，不仅决定是否能正常工作，而且直接影响图纸折叠的质量。叠图机用到8个传感器Bo-B7。
B0位于进图导向组件的内部，用于检测图纸是否进入叠图机内部。B1、B3位于工作台的背面，用于检测叠图过程中图纸所走的距离。B4、B5位于导向电机的下方，通过检测图纸的位置使导向电机导向。B6位于下出图导向扳的左背面。用于检测图纸是否叠完全过程。B2、B7位于进纸导向板组件下面小台板的背面。用于检测叠图模式为纵向叠图还是横向叠图。开机后设备首先进行自检．在检测全部传感器都没有被遮挡之后，才进入到正常工作状态。
叠图机的机械传动结构设计精巧，结构严谨。控制系统的硬件电路采用单片机及其外围电路设计。应用步进电机及其驱动控制器，实现控制。在软件上采用了精密的折叠尺寸算法来实现控制。终通过电路的软硬件设计及其机械结构的结合，实现了理想的叠图效果，
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