目前速度快的码垛机的实际码垛速度在1200—1300次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而人工的码垛速度在200-300袋/小时，与码垛机的工作效率相差4倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机可以抵13个工人。用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会很明显。

人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有差距的。目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，如此码垛之下，出来的垛形也是很整齐，效率更高。从码垛的高度来看，码垛得越高则可以节省更多的仓储容量。人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，高度达不到，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以到达2.5m的码垛高度。

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