有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等。
常见的有限空间作业有：清理浆池、沉淀池、酿酒池、沤粪池、下水道、蓄粪坑、地窖等;工地桩井、竖井、矿井等;反应塔或釜、槽车、储藏罐、钢瓶等容器，以及管道、烟道、隧道、沟、坑、井、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、谷仓等。
有限空间作业应当严格遵守“先通风、再检测、后作业”的原则。检测指标包括氧浓度、易燃易爆物质（可燃性气体、爆炸性粉尘）浓度、有毒有害气体浓度。检测应当符合相关国家标准或者行业标准的规定。检测人员进行检测时，应当记录检测的时间、地点、气体种类、浓度等信息。检测记录经检测人员签字后存档。
进入地下井、坑、孔、洞、管沟、排水沟、电缆隧道和地下维护室等处工作前，应事先了解清楚这些地段的工作环境，做好通风措施。如系高温、有毒有害气体、粉尘等的地下，必须在工作人员下去以前，使用检测仪器进行检测，同时设置通风或除尘装置进行彻底的通风换气，以及做好其他措施。