对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，效率高，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。
机械设计是非常庞大的系统知识的综合运用，所以，请大家一定努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程学等相关学科知识。非标自动化设备的设计更是能够借鉴的更少，难度和风险性更高。
因此作为综合应用自动化技术设计非标设备的工程师人，就没有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟练掌握其正确选型即可。作为初级工程师，有条件还是多模仿多学习相似的设备进行设计，没有条件就多从成熟机构里获取灵感和养分来设计，水平提高后再综合应用独立设计，再然后才是创新。
简单来说，非标自动化简化了工业流程。它增强了公司的制造能力，使其部分或完全自动化，并确保每个制造功能都根据用户的确切需求量身定制。我们避开了一刀切的解决方案。为了确保我们的客户享受，可扩展的制造流程，开发了定制系统，包括无缝自动化设计流程，熟练的工程设计和的设备，所有这些都可以根据每个客户的规格进行定制。