沐渥植保机器人控制模块

1.机体特点

1.具有图像实时传输、姿态实时监控功能。

2.提供农业无人机电源保障。

3.起飞调校短、效率高、出勤率高，地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域采用无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加。

4.GPS姿态模式,定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。

5.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米

6.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，姿态倾斜45˚，适合于灵巧的大机动飞行动作失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复半自主起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单得操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。

7.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的性和操控性。

2.植保无人机的组成及作用

是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

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