一。设备概述

旋转立柱码垛机TY-LZ是我公司自主研发的新型码垛设备。它用于自动搬运码垛和堆叠产品，具有的应用范围。适用于几乎需要包装的行业，例如日用化工，食品和轻工等。它主要用于包装后的物品堆垛。它是包装行业自动装配线的重要组成部分。它也可以用作代替人工，从而生产效率并减少生产线对人员的依赖性。

二。设备性能参数

三。工作原则

产品通过输送线到达拣选位置，通过光电感应捡拾物体，然后机器人运行到拣选点，通过夹具或吸盘夹持产品，并运行到码垛位置，支持很多产品。

四。设备调整与操作

1. 零标记

开始通电，要进行零标记，旋转码垛机器人是编码器伺服，位置可以记忆，标定完成以后，就不用标定了。

2. 码垛设定

根据现场情况，设计码垛方法，设置抓取点和码垛点，每种码盘类型设置两层。