拉杆式液压缸是液压缸其中的一种形式，是主zhi要产生拉力的液压缸。拉杆式液压缸答结构紧凑简单，比同等压力等级液压缸体积小，工作压力7MPa、14MPa、缸40~250mm，环境温度~10℃~ 80℃ 。拉杆式液压缸主要应用于机床、木工机械、橡胶机械、钢铁设备、注塑机、压铸机、海上或船上安装。
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞液压缸，液压缸的缸筒采用无缝钢管，根据工作压力不同，可选用不同壁厚的钢管，其内径加工精度高，结构紧凑，重量轻，安装连接方式多样，易装易拆，配件及维修方便。且有低速性能好和缓冲性能稳定的优点，压力范围在3.5-21MPA，广泛应用于机床、轻纺、塑料和农业等机械设备的液压系统中。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和 缸盖 、 活塞 和 活塞杆 、 密封装置 、缓冲装置与 排气装置 组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。