拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞液压缸，液压缸的缸筒采用无缝钢管，根据工作压力不同，可选用不同壁厚的钢管，其内径加工精度高，结构紧凑，重量轻，安装连接方式多样，易装易拆，配件及维修方便。且有低速性能好和缓冲性能稳定的优点，压力范围在3.5-21MPA，广泛应用于机床、轻纺、塑料和农业等机械设备的液压系统中。
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和 缸盖 、 活塞 和 活塞杆 、 密封装置 、缓冲装置与 排气装置 组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
尾部双耳环安装适合于活塞杆端工作过程中沿同一运动平面呈曲线运动路径的工况；它可以在同一运动平面任意角度使用，在长行程推力工况必须充分考虑活塞杆由于缸的“折力”作用而引起的侧向载荷导致纵弯。