拉杆式液压缸，它是由液压杆、前法兰、拉杆、液压缸体、固定板和螺母组成，其中液压杆与液压缸体连接，液压缸体与固定板相连固定，前法兰安装在液压缸体上部，拉杆的一端安装在前法兰上，加一端安装在固定在固定板上，拉杆是通过螺母固定的，这样当液压杆受力不垂直地面时，液压缸体整体受力，不容易损坏。
拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞液压缸，液压缸的缸筒采用无缝钢管，根据工作压力不同，可选用不同壁厚的钢管，其内径加工精度高，结构紧凑，重量轻，安装连接方式多样，易装易拆，配件及维修方便。且有低速性能好和缓冲性能稳定的优点，压力范围在3.5-21MPA，广泛应用于机床、轻纺、塑料和农业等机械设备的液压系统中。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和 缸盖 、 活塞 和 活塞杆 、 密封装置 、缓冲装置与 排气装置 组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。