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对于自动化行业的老鸟，的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。
下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。
首先，重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)适合这样的需求。
接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择适合的型号。
对于自动化行业的老鸟，的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。
下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。
01 应用场合
首先，重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)适合这样的需求。
接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择适合的型号。
HITACHI OUTPUT MODULE 16 PTS DC, YTS48AH
SCHNEIDER ELECTRIC LEXIUM 52 SERVOMOTOR, SH30553P02A200
SCHNEIDER ELECTRIC PROZESSOR, TSXP575634M
SITOP MODULAR 20 GEREGELTE STROMVERSORGUNG?, 6EP1436-3BA
SIMATIC S7-300, SIGNALBAUGRUPPE?, 6ES7338-4BC01-0?AB0
SCHNEIDER ELECTRIC OUTPUT MODULE, TSXDSY16T2
AM2 AQ ANALOG OUT MODULE, 6ED1055-1MM00-0?BA2
SCHNEIDER ELECTRIC OUTPUT MODULE TRANSISTOR 32Q
POWER 24 V STROMVERSORGUNG?, 6EP1332-1SH43
HITACHI ANALOG INPUT 8 CHANNEL DC, XAGC12H
SCHNEIDER ELECTRIC POWER SUPPLY, TSXPSY2600
SCHNEIDER ELECTRIC OUTPUT MODULE TRANSISTOR 32Q
HITACHI ROM MEMORY CASETTE ROM2-16H76 RD, ROM2-16H
SCHNEIDER ELECTRIC INPUT MODULE 24VDC, TSXDEY32D2K
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PARKER HANNIFIN BEDIENGER?T, SK161
SCHNEIDER ELECTRIC LEISTUNGSSCHUTZ?SCHALTER, A9F07613
HITACHI ANALOG INPUT MODULE, XAC10B2H
HITACHI ANALOG OUTPUT MODULE 4 CHANNEL DC, YAGV08H
PARKER SERVO HI-DRIVE CONTROLLER, HID8DSR