道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

豪沃蓝牌道路清障车，C证即可驾驶。该车平板长度4.2米，宽2.32米，平板可采用4个厚花纹板或一次性成型冲压板，尾板选用翻转板和新型抽拉式尾板，尾板长度1.2米。3吨上装，配液压绞盘4吨，25米钢丝绳，双侧联动操作， 配辅助轮小车一对，抱胎架一套，随车工具一套，绑带4套，链钩，工作灯两个，配黄色长排LED警灯；可选装进口液压件、拖叉、拖叉座。

蓝牌拖吊联体清障车：蓝牌拖吊联体清障车在轻卡货车二类汽车底盘基本上开展改装，蓝牌拖吊联体清障车基本是做3吨联体上用，带托臂和重臂，具备吊装、拽拉和托起牵引带等多种作用，蓝牌拖吊联体清障车上可附加在改装全自动夹持设备，蓝牌拖吊联体清障车的援救十分的快速，合适高速路上对小货车、客运车迅速援救；此车上蓝牌，C证可驾驶。

道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用特种汽车车辆。当今之下由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高速公路上，这种现象时常会有发生。道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。