清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

托举是清障车主要的功能，是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将其拖离现场。清障车托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。

清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。

道路清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援、单臂式、双臂式道路清障车。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。