轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。

轨道式智能巡检机器人系统组成

水平运动机构：由内部齿轮和八组从动滚轮组成，支持50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。

防护模块：采用红外光电传感器进行防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能通过时，能自动停车并报警

前端搭载模块：前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体、温度传感器等。

轨道式智能巡检机器人通信

前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台服务器，服务器经过交换机/路由器，*终分配给网络客户端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监控、存储和显示；

本系统中，用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备的同时，也要同步要对机器人发送控制指令，以便实现两者同步预置位功能；

本系统的机器人与前端监控设备为双IP控制方式，服务器首先注册两个设备的IP地址及端口，控制时需同时向两个绑定的IP地址发送指令，以使前端监控设备与机器人之间保持协同动作；

客户端通过访问服务器控制设备并传输音视频资料；

轨道式智能巡检机器人系统平台

系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。

系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。

系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示清晰直观，对操作人员的专业能力要求低。