自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。

平移门 1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。 2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。 3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。

推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

安装 （1）确定传达室内控制盒的位置,即操纵伸缩门开关的装置位置； （2）将220V电源引到控制盒的位置下端,要求是再带1根接地线,粗细规格为1.37,而且有漏电保护装置,并采用PVC暗敷； （3）预留￠32mm PVC管道,从控制盒的位置下端往下至地平面以下,穿墙往外,至轨道大致位置地平面下0.1-0.15米处,供以后伸缩门室外线路入室； （4）按照上表得出门洞长度，砌门洞时洞宽内净空不小于0.75-0.8米,高度内净尺寸普通门不小于门高+0.25米,豪华门不小于门高+0.1米;门洞末端里侧中上端留宽0.4米,高0.6米检修孔,有条件的可将门洞总长度再加长0.2-0.3米,这样可将检修孔改成一扇小门,方便日后检修维护伸缩门电气线路； （5）在铺设轨道前除留下约0.8-0.9米宽外,先做好两边的地面;2-3日(冬天5-7日)后,再在铺设轨道的同时,土建配合做好轨道处的地面，注意铺设轨道期间，路面禁止通行，以免压弯轨道； （6）安装伸缩门，接好线路，调试开关控制盒。