玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。

按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等。

按感应开启的方式分为：微波感应玻璃门、手感应玻璃门、红外感应玻璃门、脚踏感应玻璃门等。

自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：

1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

平开式感应门的主要性能

1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求；

2、有效推力大：开门机在大门开启的受力点（距铰链远处）上工作，效率，只要单人能推动的大门均能可靠工作；

3、对门体作用力小：由于受力点、效率，所以在门体施力点上作用力小，门体结构不会变形；

4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭；

5、可使大门作0～360度超广角自由启闭；

6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁；

7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统；

8、电耗省：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省；

9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷；

10、机构承受应力小，寿命长；

11、流线型外观，小巧、美观。

玻璃门是比较特殊的一种门扇，首先它的厚度不足以说是一种实心门，而它又不属于异型门，事实上，它是一种特殊形式的门扇。 玻璃门的特征是由玻璃本身的特征决定的。例如采用钢化透明玻璃时，门扇就具有通透功能，而采用磨砂玻璃时，则具备半透光功能。