1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
不更改控制参数的情况下禁止自动优化功能。优化9.5 手动优化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 289手动优化步骤参照以下步骤进行手动优化：说明谐振抑制关于谐振抑制的更多详细信息请参见“谐振抑制 (页 290)”章节。优化9.6 谐振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6290 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数设置使用手动优化功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数：参数 取值范围 缺省值单位描述p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置设定值过滤器时间常数p2572 1 至2000000视电机而定1000LU/s2IPos 加速度p2573 1 至2000000视电机而定1000LU/s2IPos 减速度p29110[0]0.00 至300.00视电机而定1000/min位置环
增益 1p29120[0]0 至999999视电机而定Nms/rad速度环增益 1p29121[0]0 至 ms 速度环积分作用时间 1p29111 0.00 至200.000.00 % 位置环前馈增益9.6 谐振抑制谐振抑制功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测频率在 250 Hz 和 1500 Hz 之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来降低特定频率的增益，从而抑制机械谐振。V90 伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器 1 为低通滤波器。
滤波器 2、滤波器3 以及滤波器 4 为 带阻滤波器。 优化9.6 谐振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 291通过设置陷波滤波器可以设置增益降低频率、波宽和波深：使用谐振抑制功能说明自动优化带有谐振抑制功能。在实时自动优化和一键自动优化模式下，该功能默认被。当使用实时自动优化功能时，如果机床没有谐振，推荐禁用谐振抑制功能以得到较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：• 一键自动优化：p29023 的位 1• 实时自动优化：
p29024 的位 6一键自动优化时的谐振抑制（p29021=1, p29023.1=1）在一键自动优化启用谐振抑制功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以自由旋转。当一键自动优化过程成功完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波器相关参数。多四个滤波器可以被。参数 取值范围 缺省值 单位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。优化9.6 谐振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6292 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数 取值范围 缺省值 单位 描述p1669 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。