1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
在附注中将 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800-5-2列为适用的标准。保险商实验所（Underwriter Laboratories Inc. UL）定义了一个特殊的类别“可编程控制器”（名称代码 NRGF）用于满足此要求。 此类别涵盖了包含软件且设计用于功能的控制设备。Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6266 操作说明, 09/2015, A5E36037873对此类别的详细描述以及满足此要求的设备列表可通过以下网址获取：共同制定的标准。通过风险分析/评估对机械潜在的危险进行评估。 根据 NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半导体），风险分析为一项重要要求。 借助风险分析后记录下的结果，并根据实际应用的等级可以选择合适的技术。日本的情况与欧洲和美国不同。 它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。 同样，产品责任法的效力也不及美国。在日本没有对标准应用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工业标准）的管理建议： 日本借鉴欧洲的方案，将基本标准作为国家标准（见下表）。
日本标准ISO/IEC 编号 JIS 编号 注释ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702ISO13849- 1 JIS B 9705-1ISO13849- 2 JIS B 9705-1IEC 60204-1 JIS B 9960-1 无附录 F 或欧洲前言中的路线图IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508IEC 62061 尚无 JIS 编号除了指令和标准中的要求外，还须遵循企业特定的要求。 特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行方式、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/降低过程中。
Safety Integrated 功能8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 2678.1.4 日本的机械日本的情况与欧洲和美国不同。 它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。 同样，产品责任法的效力也不及美国。在日本没有对标准应用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工业标准）的管理建议： 日本借鉴欧洲的方案，将基本标准作为国家标准（见下表）。
日本标准ISO/IEC 编号 JIS 编号 注释ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702ISO13849-1 JIS B 9705-1ISO13849-2 JIS B 9705-1IEC 60204-1 JIS B 9960-1 无附录 F 或欧洲前言中的路线图IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508IEC 62061 尚无 JIS 编号8.1.5 企业设备规定除了指令和标准中的要求外，还须遵循企业特定的要求。 特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行方式、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/降低过程中。8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述Safety Integrated 功能 - STO扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章节