1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

210000.00p1007控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 247寄存器编号 描述 Modbus访问类型单位 定标系数 范围或开/关文本数据/参数40932/40933 MDI 位置设定值速度R/W 1000LU/min1 1 至p269140934 MDI 加速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p269240935 MDI 减速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p269340950 内部扭矩设定值 R/W % 100 -100 至 100 p29043过程数据概览控制模式 PTI IPos S T控制数据40100 PTI 控制模式控制字 IPos 控制模式控制字S 控制模式控制字 T 控制模式控制字40101 - -

速度设定值 -40102 - 位置设定值高字 - -40103 - 位置设定值低字 - -状态数据40110 状态字 状态字 状态字 状态字40111 实际速度 实际速度 实际速度 实际速度40112 实际位置高字 实际位置高字 - -40113 实际位置低字 实际位置低字 - - 控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6248 操作说明, 09/2015, A5E36037873寄存器 40100 定义位 PTI 控制模式 IPos 控制模式信号 描述 信号 描述0 SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消

，准备上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，准备上电就绪）1 OFF2 1：无 OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF2 1：无 OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2 OFF3 1：无 OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被消除且上电被禁止）OFF3 1：无 OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被消除且上电被禁止）3 OPER 1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER 1：

允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4 预留 - SETP_ACC触发上升沿来接收 MDI 设定值5 预留 - TRANS_TYPE SE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6 预留 - POS_TYP 1：定位0：相对定位7 RESET 复位故障 RESET 复位故障8 预留 - 预留 -9 预留 - 预留 -10 PLC 使能 PLC 的控制权 PLC 使能 PLC 的控制权11 预留 - 预留 -12 预留 - 预留 -13 预留 - SREF 启动回参考点（对于回参考点模式0，用作 REF 信号）14 预留 - 预留 -15 预留 - 预留 - 控制功能

7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 249位 S 控制模式 T 控制模式信号 描述 信号 描述0 SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，准备上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）1 OFF2 1：无 OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF2 1：无 OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2 OFF3 1：无 OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被消除且上电被禁止）OFF3 1：无 OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被消除且上电被禁止）3 OPER 1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER 1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4 EN_PAMP1：运行条件（斜坡函数发生器可以被使能）