订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

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1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

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斜坡函数发生器初始圆弧段时间p1131 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器结束圆弧段时间7.6 扭矩控制（T）7.6.1 300% 过载能力SINAMICS V90 驱动可在给定时间内以 300% 过载工作。详细信息如下图所示：SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动不带负载 带负载控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6230 操作说明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动不带负载 带负载7.6.2 扭矩设定值扭矩设定值有两个源可用：● 外部设定值： 模拟量输入 2● 内部设定值：

p29043这两个源可用数字量输入信号 TSET 选择：信号 电平 扭矩设定值的源TSET 0（默认值） 模拟量扭矩设定值（模拟量输入 2）1 内部扭矩设定值（p29043）有关信号 TSET 的详细信息，参见“DI (页 101)”。7.6.2.1 带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制T 模式下，如数字量输入信号 TSET 处于低电位，则模拟量输入 2 的模拟量电压用作扭矩设定值。模拟量输入 2 的模拟量电压对应设定的扭矩值定标 (p29041[0])。

如 p29041[0] =，10 V 模拟量输入电压对应额定扭矩；如 p29041[0] = 50%，10 V 模拟量输入值对应 50% 额定扭矩。参数 范围 出厂设置 单位 描述p29041[0] 0 至 100 100 % 模拟量扭矩设定值定标（对应 10 V）控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 231说明模拟量输入 2 的值可通过参数 p29351 监控。模拟量输入 2 的偏移量调整模拟量输入 2 的输入电压存在偏移量。即使输入电压为 0 V，电机也可以低速运行。可通过 2 种方法调整偏移量：● 带 BOP 功能的自动调整： 详细信息可参见“调整 AI 偏移量 (页 174)”。

● 偏移量的手动输入(p29042)参数 范围 出厂设置 单位 描述p29042 -0.50 至0.500 V 模拟量输入 2（扭矩设定值）的偏移量调整7.6.2.2 带内部扭矩设定值的扭矩控制参数设置参数 范围 出厂设置 单位 描述p29043 -100 至 100 0 % 内部扭矩设定值控制功能7.6 扭矩控制（T）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6232 操作说明, 09/2015, A5E360378737.6.3 旋转方向和停止可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止：● CWE：顺时针方向使能● CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：

信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值CCWE CWE +极性 -极性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0说明在 S 模式或 T 模式下，当伺服电机准备就绪时，必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电机。有关信号 CWE 和 CCWE 的更多信息，参见"DI (页 101)"。7.6.4 速度限制详细信息可参见“速度限制 (页 195)”。控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 2337.7