订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

内部设定值位置控制（IPos）7.4.1 设置机械系统通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。 所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，

SIMOTICS S-1FL6204 操作说明, 09/2015, A5E36037873以滚珠丝杠系统为例，如系统有 10 毫米/转（10000 微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为 1 微米（1 LU = 1 微米），则一个负载转相当于 10000 LU（p29247 = 10000）。说明如果 p29247 的值增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。 否则，产生故障 F7450 和 F7452。相关参数参数 范围 出厂设置 单位 描述p29247 1 至 10000 - LU

负载每转p29248 1 至 1048576 1 - 负载转数p29249 1 至 1048576 1 - 电机转数配置机械系统的示例步骤描述 机械系统滚珠丝杠 圆盘1 识别机械系统 • 滚珠丝杠的节距： 6 mm• 减速齿轮比： 1:1• 旋转角度： 360o• 减速齿轮比： 3:12 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU4 设置参数 p29247 6000 36000p29248 1 1p29249 1 3控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 2057.4.2 设置内部位置设定值总共八个位置设定值。每一位置设定值可从一组位置数据获得：

内部位置设定值 相关参数参数 描述内部位置设定值 1 p2617[0] 内部位置设定值 1（P_pos1）p2618[0] 内部位置设定值 1 的速度（P_pos_spd1）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 2 p2617[1] 内部位置设定值 2（P_pos2）p2618[1] 内部位置设定值 2 的速度（P_pos_spd2）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 3 p2617[2] 内部位置设定值 3（P_pos3）p2618[2] 内部位置设定值 3 的速度（P_pos_spd3）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 4 p2617[3] 内部位置设定值 4（P_pos4）p2618[3] 内部位置设定值