订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 • p29010=0：脉冲+方向，正逻辑• p29010=1：AB 相，正逻辑• p29010=2：脉冲+方向，负逻辑• p29010=3：AB 相，负逻辑出厂默认设置为 p29010=0（脉冲 + 方向，正逻辑）。参见“选择设定值脉冲输入形式 (页 189)”。8 设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。 • p29014=0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）• p29014=1：24 V 单端脉冲输入24 V 单端脉冲输入为出厂设置。参见“选择设定值脉冲输入通道 (页 188)”。调试5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6148 操作说明, 09/2015, A5E36037873步骤 描述 注释9 设置电子齿轮比。 可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮比：

• 通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。– p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。– p29013：电子齿轮比分母。• 设置每转设定值脉冲数。– p29011： 每转设定值脉冲数。• 根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。– 更多信息请参见 SINAMICS V90 VASSISTANT 在线帮助。参见“电子齿轮比 (页 191)”。10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩控制（T） (页 229)”和“速度控制（S）(页 223)”。11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：• p29301[0]: DI1• p29302[0]: DI2• p29303[0]: DI3• p29304[0]: DI4• p29305[0]: DI5• p29306[0]: DI6• p29307[0]: DI7• p29308[0]: DI8出厂设置如下：• p29301[0]: 1 (SON)• p29302[0]

: 2 (RESET)• p29303[0]: 3 (CWL)• p29304[0]: 4 (CCWL)• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)• p29306[0]: 6 (P-TRG)• p29307[0]: 7 (CLR)• p99308[0]: 10 (TLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。12 检查编码器类型。如使用编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整编码器。参见“调整编码器 (页 175)”。13 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 201)”。14 通过 BOP 保存参数。

15 打开主电源。16 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 357)”。调试5.4 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 149步骤 描述 注释17 将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。一开始先使用低脉冲频率来检查电机的旋转方向和速度。18 外部脉冲位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行调整。参见“优化 (页 275)”。5.4 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试步骤 描述 备注1 断开主电源。2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器