订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)”。调试5.2 JOG 模式下初始调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6146 操作说明, 09/2015, A5E36037873步骤 描述 备注4 检查电机旋转方向。默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5 检查 Jog 速度。默认 Jog 速度为 100 rpm。可通过设置参数p1058 更改速度。

通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 设置/保存参数的详细内容，请参见章节“基本操作 (页 164)”或“保存参数（RAM 至ROM） (页 170)”。7 打开主电源。8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 357)”。9 如使用 BOP，则进入 Jog 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用 Jog 功能运行伺服电机。关于使用 BOP 执行 Jog 运行的详细内容，请参见章节“Jog (页 169)”。关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 Jog 运行的详细内容，请参见 SINAMICS VASSISTANT 在线帮助。说明当在 JOG 模式下运行增量编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位。

调试5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1475.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试步骤 描述 注释1 断开主电源。2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 114)”和“PLC 连接示例 (页 122)”。

3 打开 DC 24 V 电源。4 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）。• 如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)”。5 通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驱动的出厂默认设置是外部脉冲位置控制模式（p29003=0）。参见“复合控制模式 (页 177)”。6 保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。