无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
医院防撞扶手专用于走道及病房,防止餐车、清洁车药车、推车、病床、轮椅等自各方破坏性之撞击.走道扶手系列具有独特的防护功能.医院防撞扶手在遇到撞击时外塑胶可承受压力将撞击力平均分散于铝承座上、同进对体弱人士起到扶持、防滑作用.