粮食自动码垛机原理；

袋料码垛机器人整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

粮食自动码垛机特点：

1、结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；

2、机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

5、生产效率高：根据要求及窑体情况进行理想的模数配置，在同等时间内完成砖坯更大量的码放，可根据托盘尺寸大小定制。

粮食自动码垛机流程：

1、包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；

2、当传感器检测到袋子到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；

3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态；

4、人工放置空托盘到码垛工位。

5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；

6、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；

7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。