大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。

现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。是军乐队、管弦乐队和交响乐队中重要的打击乐器，几乎不作独奏，而是参与合奏或衬托乐队和声的伴奏乐器， 但大鼓的地位非常重要，它不仅使乐队的低音声部更加充实、丰满，而且为整个乐队带来一种气势，增添了活力。