竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。

头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。其中中华竹鼠体型粗壮，呈圆筒形。四肢短小，但粗壮而具爪，是运动器官和挖洞取食的工具。尾部短小，门齿粗大臼齿短小，具有啮齿目动物的特征。