在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。

起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。

为了保证起升机构工作的和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的装置。

低静空钢丝绳电动葫芦是一种在CD、MD型电动葫芦基础上发展起来的新型电动葫芦，具有CD、MD型葫芦的所有机械特征，起重量为2t-20t,起升主机部分外罩为方型焊接结构，四面均有安装螺栓孔，通用性高，可快速改换成固定式或悬挂小车运行式电动葫芦，并可360°方向出绳，低静空钢丝绳电动葫芦的优点是减少葫芦机体所占的空间，作业半径扩大，从而扩大了它的使用范围，适用于起吊高度不够的作业环境，特别在新建厂房中可有效提升起升高度，降低建筑高度，降低建筑成本。

低静空电动葫芦拥有的净空高度，电机具有优良的综合性能，整个结构便于拆卸、安装，检修方便，可维护性好，三合一传动技术，三级减速。