PCIMC-3D型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统（该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。该卡插在PC机PCI槽内，通过它实现机床运动控制。

一、控制卡的结构

PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。

LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时，LED闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后，LED熄灭。

DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。

底端为插脚，插在PC机PCI槽内。

二、控制卡的安装

关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。

三、控制卡与驱动系统的连接

NC STUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15芯插座连接，这样NC STUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。

PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下：

J1接口定义（DB15RA/M，针）：

引脚号

功能

信号方向

描述

1

对刀

输入

对刀信号为低电平时，表示刀已接触对刀块；对刀信号悬空或高电平时，表示无效。

2

Z脉冲CP-/pul

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

3

Y脉冲CP-/pul

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

4

X脉冲CP-/pul

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

5

主轴高速

输出

OC门输出

6

Z零点

输入

低电平表示零点到

7

Y零点

输入

低电平表示零点到

8

X零点

输入

低电平表示零点到

9

X方向CW+/dir

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

10

Y方向CW+/dir

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

11

Z方向CW+/dir

输出

低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。

12

主轴低速

输出

OC门输出s1

13

主轴中速

输出

OC门输出

14

GND

15

+5V

输出

输出电流容量不小于500mA。

四、电气接线示意图

为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。

如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板，如果使用普通行程开关，则这些开关都必须有一端与GND相连；如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关，转接板可为其提供5V电源。