黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法()等效于欧标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法()》等效于欧标准。因此，国的排放标准是，一氧化碳不得超过3.16克公里。碳氢化合物不得超过1.13克公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克公里，耐久性要求为5万公里。国的排放标准是，碳氢化合物不得超过0.66%。一氧化碳不得超过2.1%微粒不得超过0.1%氮氧合物不得超过5%。