松下交流伺服电机的详细描述：

销售工程师：田宗 472762414

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公司地址：广州越秀区诗书路112号

松下伺服电机概况介绍：

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

松下伺服电机工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。

A5系列电机的特点：

功率： 50W～5kW 惯量不同

特性改善： 槽定位转矩0.5％以下

小型?超轻化： 行业轻（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐环境性能升级： IP67构造

连接： 全容量连接化

A5系列驱动器的特点

电源：单相AC100V、单/3相AC200V

控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

控制参数：扩大自动设定范围

与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级

安装：与A4互换

松下伺服电机MINAS A5系列产品：

1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz

通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、 配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。

3、 松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

5、 松下A5系列伺服电机常用型号：

100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

松下伺服电机中惯量

1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E

松下伺服电机大惯量

1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E

MSMA012A1G+MSDA013A1A

MSMA022A1G+MSDA023A1A

MSMA042A1G+MSDA043A1A

MSMA082A1G+MSDA083A1A

MSMA102A1G+MSDA103A1A

MSMA152A1G+MSDA153A1A

MSMA202A1G+MSDA203A1A

MSMA252A1G+MSDA253A1A

MSMA302A1G+MSDA303A1A

MSMA352A1G+MSDA353A1A

MSMA402A1G+MSDA403A1A

MSMA452A1G+MSDA453A1A

MSMA502A1G+MSDA503A1A

中惯量

MDMA082A1G+MDDA083A1A

MDMA102A1G+MDDA103A1A

MDMA152A1G+MDDA153A1A

MDMA202A1G+MDDA203A1A

MDMA252A1G+MDDA253A1A

MDMA302A1G+MDDA303A1A

MDMA352A1G+MDDA353A1A

MDMA402A1G+MDDA403A1A

MDMA452A1G+MDDA453A1A

MDMA502A1G+MDDA503A1A

大惯量

MHMA052A1G+MHDA053A1A

MHMA102A1G+MHDA103A1A

MHMA152A1G+MHDA153A1A

MHMA202A1G+MHDA203A1A

MHMA302A1G+MHDA303A1A

MHMA402A1G+MHDA403A1A

MHMA502A1G+MHDA503A1A

MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A ,

MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C ,

MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS

3000prm 2500p/r

MBDDT2210 ,MDDDT5540 , MADDT1207 , MBDDT2210 , MCDDT3520, MDDDT3530 , MDDDT5540 ,MSMD012P1G ,

MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA 3000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A 200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA 2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W